충돌 삼각형1 [비례항법유도] 충돌 삼각형 (1) 미사일의 유도항법제어(GNC, Guidance, Navigation and Control) 중 유도 방법으로 많이 쓰이는 방법이 비례항법유도(PNG, Proportional Navigation Guidance)이다. 비례항법유도를 이해하기 전에 충돌 삼각형(the collision triangle) 개념에 대해 알아보자. 그림 1은 미사일과 타겟의 충돌 삼각형 또는 충돌 코스(the collision course)의 geometry 를 표현한 것이다. \(V_M\) 은 미사일의 속도, \(V_T\) 은 타겟의 속도이다. 미사일을 표현하는 M 은 책에 따라서 P로도 쓰일 수 있는데, 이때 P는 Pursuer (추적자) 의 약자이다. A는 타겟의 Heading Angle 이고 L은 미사일의 Look Angl.. 2023. 1. 8. 이전 1 다음
